Podsumowanie - elementy systemu

System w moim domu umożliwia sterowanie 106 wyjściami bitowymi (DO), przetwarza informacje z 90 wejść bitowych (DI) i 8 wejść analogowych (PT1000).

Rdzeniem system jest programowalny sterownik sieciowy firmy WAGO nr 750-841, który posiada wbudowany interfejs Ethernet i zegar czasu rzeczywistego. 750-841 może obsługiwać do 250 modułów rozszerzeń, udostępnia 512 Kb pamięci na program oraz 256 Kb na przechowywanie danych.  Programowanie odbywa się przy wykorzystaniu aplikacji CoDeSys, która z kolei pozwala na tworzenie programów w językach IL, ST, SFC, FBD i LD.
Wejścia cyfrowe/bitowe obsługiwane są przez ośmiokrotne moduły 750-430.  Wejścia analogowe w poczwórnym module 750-460/000-003 dostosowane są do czujników temperatury opartych o element PT1000 .  Wyjścia bitowe obsługiwane są przez ośmiokrotne moduły 750-530.

Sterownik

Podsumowując, system mój składa się z:
- zasilaczy: 787-612 i 787-602. Pierwszy z nich zasila urządzenia i czujniki, drugi zasila sterownik PLC.
- sterownika 750-841
- po jednym module wejść i wyjść cyfrowych 750-400 i 750-501, otrzymanych w zestawie startowym
- 11 modułów wejść 750-430
- 13 modułów wyjść 750-530
- 2 modułu wejść analogowych 750-460-003

- 1 modułu do komunikacji po RS232 750-650

Na ten moment nie planuję już dalszej rozbudowy.  Brakuje mi jeszcze modułów wejść analogowych, ale niestety, ze względu na ich cenę, poczekac muszę na lepsze czasy.

Zainteresowanym polecam stronę www.wago.pl, gdzie w dziale Serwis, Dokumentacja Techniczna, WAGO-I/O-SYSTEM 750, znajduje się pełna lista dostępnych sterowników i modułów.

W na tej samej stronie w dziale Wyroby, WAGO-I/O-SYSTEM i AUTOMATION, WAGO-I/O-SYSTEM 750 opisane są Zestawy Startowe.  Jeden z nich, "Ethernet Zestaw 2", umożliwił mi rozpoczęcia zabawy z automatyką domową.