Poniżej zamieszczam szczegółowy opis wybranych funkcji i podystemów.
Prawie wszystkie przykłady zawierają kod, który można w całości przenieść do swojego projektu. Jest też kilka wskazówek dotyczących samego programowania. Mam nadzieję, że listę tę będę w stanie rozwijać tak, by ostatecznie dział ten stanowił kompendium wiedzy o możliwościach PLC i programowaniu.