Odczytywanie zmiennych złożonych (Struct)

Szczegóły

Dotychczas opisywałem, jak pobrać ze sterownika wartości zmiennych typu BOOL, BYTE, czy WORD. Nadszedł czas, by przyjrzeć się zasadom odczytywania struktur, czyli zmiennych składających się z grupy zmiennych.

Zacznijmy od przykładu. W programie w zakładce Data types definiuję typ testStruct:

TYPE testStruct :
	STRUCT
		id : BYTE;
		state : WORD;
		name : STRING[10];
		data : ARRAY [0..5] OF BYTE;
	END_STRUCT
END_TYPE

W programie definiuję zmienną Structure typu testsTruct:

VAR
	Structure : testStruct;
END_VAR

W programie przypisuję przykładowe wartości:

Structure.id:=10;
Structure.state:=1000;
Structure.name:='testing';
Structure.data[0]:=11;
Structure.data[1]:=12;

Tworzę wizualizację test_visu w której umieszczam 5 prostokątów, wyświetlających 5 elementów zmiennej Structure.

Po skompilowaniu programu i wgraniu go do sterownika, łączę się ze sterownikiem przez FTP i w katalogu PLC znajduję plik test_visu.xml, w którym na samym dole widzę:

<variable name="PLC_PRG.Structure.id">4,176680,1,2</variable>
<variable name="PLC_PRG.Structure.state">4,176682,2,3</variable>
<variable name="PLC_PRG.Structure.name">4,176684,11,8</variable>
<variable name="PLC_PRG.Structure.data[0]">4,176695,1,2</variable>
<variable name="PLC_PRG.Structure.data[1]">4,176696,1,2</variable>

Dzięki umieszczeniu poszczególnych elementów zmiennej Struct w wizualizacji udostępnianej przez web, możemy poznać adresy owych elementów. Adres Structure.id to 176680, Structure.state – 176682, Structure.name – 176684, Structure.data – 176695.

Struktura adresowania poszczególnych elementów zmiennej danego typu jest taka sama, stąd też w przyszłości wystarczy poznanie wyłącznie adresu pierwszego elementu, by móc zczytywać pozostałe. Jeśli więc zdefiniowałbym kolejną zmienną np. Structure2 : testStruct i w wizualizacji umieścił wyłącznie 1 element wyświetlający wartość Structure2.id, aby odczytać pozostałe elementy musiałbym użyć:

• Structure2.state – 4,adres Structure2.id+2,2,3
• Structure2.name – 4,adres Structure2.id+4,11,8
• Structure2. Data[0] – 4,adres Structure2.id+15,1,2
• Structure2.Data[1] – 4, adres Structure2.id+17,1,2 itd…..

Spróbujmy na konkretnym przykładzie. W moim programie wykorzystuję bibliotekę WAGO Scheduler_02.lib a z niej zmienne typu typScheduleWeekly, przechowujące dane kalendarzy.  Mam więc w programie:

VAR
	Blind_Salon_Data1 : typScheduleWeekly;
END_VAR

W eksploratorze bibliotek (Resources->Library Manager->Data types) zobaczyć mogę, że typScheduleWeekly zdefiniowany jest jako:

TYPE typScheduleWeekly :
	STRUCT
		ON_hour : WORD;
		ON_minute : WORD;
		OFF_hour : WORD;
		OFF_minute : WORD;
		Weekday : WORD;
		Active : WORD;
	END_STRUCT
END_TYPE

Gdy w wizualizacji udostępnianej przez web umieszczę 1 element, który wskazywać będzie wartość PLC_PRG.Blind_Salon_Data1.ON_hour, po skompilowaniu, wgraniu programu na sterownik, w katalogu PLC, w pliku ‘nazwawizualizacji.xml’ blisko końca znajdę:

<variable name="PLC_PRG.Blind_Salon_Data1.ON_hour">3,6232,2,3</variable>

Znajac structure typScheduleWeekly (wszystkie elementy typu WORD) i wiedząc, że pierwszy element ON_hour ma adres 3,6232,2,3, mogę wyliczyć, że:

• PLC_PRG.Blind_Salon_Data1.ON_minute ma adres 3,6234,2,3 (6232+2)
• PLC_PRG.Blind_Salon_Data1.OFF_hour ma adres 3,6236,2,3
• PLC_PRG.Blind_Salon_Data1.OFF_minute ma adres 3,6238,2,3
• PLC_PRG.Blind_Salon_Data1.Weekday ma adres 3,6240,2,3, oraz
• PLC_PRG.Blind_Salon_Data1.Active ma adres 3,6242,2,3

Ostatecznie więc – czy da się odczytywać zmienne typu struct? Da się! Wystarczy pierwszy z elementów umieścić w wizualizacji udostępnianej przez web, poznać jego adres, wyliczyć adresy pozostałych i odczytywać je jako pojedyncze dane (jak? przeczytaj poprzedni artykuł).

W oparciu o powyższą wiedzę, zmienne typu struct odczytać można też prez MODBUS’a, czy zapytanie READPI. Trzeba by jednak rozpoznać, jak mają się adresy prezentowane w wizualizacjach (np. 3,6232) do adresów używanych przez MODBUS i webserwer do obsługi READPI.

Oto nadszedł czas by wzbogacić moje wizualizacje o obsługę schedulerów :) UPDATE: Zobacz ten artykuł!

• Poprzedni artykuł
• Następny artykuł