6. Wgrywanie programu i tryb LIVE

Szczegóły

Skoro jesteśmy już w stanie tworzyć program sterujący prawdziwymi obwodami, nadszedł czas, by przekazać kilka informacji o wgrywaniu programu do sterownika i narzędziach dostępnych w trybie LIVE.

1. Wgrywanie

   Program wgrywany jest na sterownik, gdy po jego skompilowaniu wybierzemy Online -> Login i gdy CoDeSys wykryje, że program skompilowany różni się od tego, który jest obecnie wgrany w sterownik. Po wgraniu konieczne jest uruchomienie programu opcją Online -> Run.

   Gdy w zakładce „Resources” wybierzemy „Target Settings” i zakładkę „General” zobaczymy 2 ważne funkcje:

   • Online Change - która umożliwia wgrywanie zmian programu bez zatrzymywania sterownika (przydatne, gdy domownicy już są w domu i z niego korzystają). Po wgraniu programu w trybie online nie jest koniecznie wybieranie Online -> Run
   • Load boot project automatically - Boot project” zapisywany jest w pamięci stałej sterownika i odtwarzany po zaniku napięcia i ponowny uruchomieniu. Nie nadpisywanie „boot projectu” pozwala szybciej wgrywać zmiany, lecz jeśli zapomnimy na koniec zaktualizować „boot project”, sterownik przy ponownym uruchomieniu wystartuje ze starą wersją programu.

1. Narzędzia trybu online

   Gdy jesteśmy zalogowani do sterownika, a program jest uruchomiony, mamy do dyspozycji kilka ciekawych narzędzi:

   • Widok programu

     Gdy otworzymy okno programu (np. PLC_PRG) zobaczyć możemy w części definicji wartości poszczególnych zmiennych lub parametrów bloków funkcyjnych (po naciśnięciu plusika przy nazwie). W części programowej w prawym oknie zobaczyć możemy wartości wszystkich zmiennych użytych w programie (pomaga w wykrywaniu błędów).

     Gdy klikniemy 2x na którąkolwiek ze zmiennych możemy zmienić jej wartość. Aby wprowadzone ręcznie wartości zostały wpisane w program należy wybrać Online -> Write Values.

     

     Funkcjonalność ta może być przydatna do zmiany parametrów konfiguracyjnych bloków funkcyjnych, jak pokazany powyżej zmiana czasu rozróżniania krótkiego/długiego przyciśnięcia przez blok Fb_ShortLong lub do ręcznej zmiany wartości wybranej zmiennej np. VIS_Light_2.

   • Stany wejść wyjść sterownika

     Gdy w trybie online wybierzemy Resources -> PLC Configuration zobaczymy strukturę modułów sterownika i bieżące stany poszczególnych wejść i wyjść. Klikając na poszczególne ‘kwadraciki’ możemy próbować ręcznie zmieniać ich stan ale:
     - stan wejść przywracany jest automatycznie do faktycznego stanu,
     - stan wyjść najczęściej zmieniany jest przez program. W naszym przykładzie – zmiana OUT1 zostanie natychmiast nadpisana przez program, a zmiana OUT8 pozostanie w położeniu ustalonym naszym ‘klikaniem’, gdyż program nie modyfikuje tego wyjścia.

Opisane powyżej narzędzia trybu online bardzo przydają się przy weryfikacji, czy faktyczne podłączenia wejść i wyjść zostały wykonane poprawnie i czy program działa, jak tego oczekiwaliśmy.

• Poprzedni artykuł
• Następny artykuł